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1、產(chǎn)品概述
BLD050-10A 是基于先進(jìn)的 DSP 控制芯片與獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所研發(fā)的一款數(shù)字式智能直流無刷驅(qū)動器。全數(shù)字式設(shè)計(jì)使其擁有靈活多樣的輸入控制方式、極高的調(diào)速比和低噪音,完善的軟硬件保護(hù)功能。驅(qū)動器可通過 RS232 串口與計(jì)算機(jī)相連,配置無刷驅(qū)動器調(diào)試軟件,實(shí)現(xiàn) PID 參數(shù)在線調(diào)整,保護(hù)參數(shù),電機(jī)參數(shù),加減速時間,控制方式等參數(shù)的設(shè)置,軟件可監(jiān)測當(dāng)前電機(jī)速度,電流,警告狀態(tài)等。
1.1 性能特點(diǎn)
◆ 速度 PID 閉環(huán)控制,低速轉(zhuǎn)矩大;
◆ 調(diào)速范圍 0~20000RPM;
◆ 運(yùn)行加減速時間可由軟件設(shè)定,實(shí)現(xiàn)平滑柔和運(yùn)行;
◆ 驅(qū)動器自身功耗小,效率高,溫升低,因此產(chǎn)品體積小,易安裝;
◆ 多種控制模式:PWM 控制、模擬量控制、多段速度,控制方式由配置軟件設(shè)定;
◆ 多種完善的保護(hù)功能;
◆ 智能型通用無刷驅(qū)動器,根據(jù)不同電機(jī)設(shè)置不同參數(shù),如霍爾電氣角度和電機(jī)極對數(shù);
1.2 電氣特性
型號 | BLD050-10A | |
工作電壓 | 18~50VDC | |
電流 | 連續(xù)電流 10A,峰值 20A | |
電機(jī)霍爾類型 | 60 度,300 度,120 度,240 度 | |
工作模式 | 霍爾速度閉環(huán) | |
控制方式 | 0-5V 模擬量控制 | |
0-100%PWM 占空比控制(PWM 頻率 1KZ-20KHZ) | ||
內(nèi)部多段速度設(shè)定 | ||
調(diào)速范圍 | 0-20000RPM | |
加速度時間常數(shù) | 根據(jù)軟件任意設(shè)定 | |
冷卻方式 | 自然風(fēng)冷 | |
保護(hù)功能 | 短路:當(dāng)異常電流大于 50A 時,產(chǎn)生短路保護(hù) | |
過流:當(dāng)電流大于驅(qū)動器工作電流設(shè)置值,并持續(xù)設(shè)定時間后產(chǎn)生 | ||
過流保護(hù) | ||
過壓:當(dāng)工作電壓大于 70V 時產(chǎn)生過壓保護(hù) | ||
欠壓:當(dāng)工作電壓小于 18V 時產(chǎn)生欠壓保護(hù) | ||
霍爾異常:包括相位異常 | ||
使用環(huán)境 | 場合 | 避免金屬粉塵、油霧、腐蝕性氣體 |
溫度 | -20℃~50℃ | |
濕度 | <80%RH,無凝露未結(jié)霜 | |
防護(hù)等級 | IP21 | |
1.3 應(yīng)用領(lǐng)域
AGV 行業(yè),機(jī)器人行業(yè),各種小型自動化設(shè)備和儀器,如自動門控制、送風(fēng)設(shè)備、醫(yī)療泵、自動閘、自動裝配設(shè)備等。
2、使用指導(dǎo)
2.1 安全事項(xiàng)
● 驅(qū)動器必須由專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝與操作
● 驅(qū)動器輸入工作電壓必須符合技術(shù)要求
● 驅(qū)動器必須在斷電 3 分鐘后,才能再次進(jìn)行接線與安裝
● 通電前必須確保電源線、電機(jī)線、信號線的正確性與牢固性
● 避免強(qiáng)磁干擾
2.2 連線注意事項(xiàng)
● 信號線和電機(jī)線必須帶屏蔽,分別走線,保持 10CM 以上的距離,距離越大,干擾越小
● 嚴(yán)禁帶電拔插端子,容易損壞驅(qū)動器
2.3 安裝環(huán)境
● 避免將驅(qū)動器安裝在其他發(fā)熱設(shè)備旁
● 避免在金屬粉塵、油霧、腐蝕性氣體及強(qiáng)震場合使用
3、接口介紹
3.1 驅(qū)動器所有接口示意圖
3.2 控制信號輸入輸出端
3.2.1 引腳列表
端子引腳號 |
引腳名 |
定義說明 |
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1 |
GND |
信號地 |
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2 |
ALM |
報警輸出 |
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3 |
X3 |
多段速度輸入 3 |
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4 |
PG |
霍爾信號異或輸出(用于計(jì)算當(dāng)前電機(jī)速度) |
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5 |
X3 |
多段速度輸入 2 |
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6 |
5V |
5V 電源輸出 |
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